小车将装满产品的托盘推入机器内，定位自锁

提升机将所有的托盘从小车上托起，将最下层的一个托盘通过移载机械手，移到抓取工位，并定位。

机械手开始抓取

当托盘抓空了，左侧的提升机将托盘送到下面的输送机上，使托盘回流到小车上，并一层层叠放。